스텝 모터의 N-T 커브 곡선 보는 법 (모터 선정 Guide) - 리드샤인 스텝 모터 도면 > FAQ

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스텝 모터의 N-T 커브 곡선 보는 법 (모터 선정 Guide) - 리드샤인 스텝 모터 도면

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작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 1,678회 작성일 23-11-29 15:49

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스텝 모터 선정 Guide



스텝모터는 서보모터와 달리 출력 토크가 모터의 회전수에 따라 변하는 특성을 갖기 때문에,

서보모터와 같은 정격회전 속도 및 정격 토크의 개념은 존재하지 않음


따라서 스텝모터의 출력 용량을 Watt로 표기하기 위해서는 아래와 같은 절차를 수행



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① 스텝모터가 주로 사용되는 회전 속도를 선정하고, Torque-Speed 그래프에서 해당 rpm일 때의 torque 값을 확인

② 모터의 출력 용량 유도식 P = 2π(n/60)T = 0.105nT(Watt)에 대입하여 스텝모터의 출력 용량을 Watt로 표시



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예를 들어 CS-M21708-E2Z모터를 선정하려고 할 경우
주로 사용하는 스텝모터의 회전속도가 1,000rpm인 경우, 상기 커브에서 확인할 수 있는 토크는 0.5Nm 이므로, 
Step motor의 출력 용량은 다음과 같음

P = 2π(n/60)T = 0.105nT 
   = 0.105 * 1000(rpm)* 0.5(Nm) = 52.5(Watt) 

원하는 속도와 토크가 있을 경우 모터의 NT커브 곡선을 확인하여 사용속도의 토크를 확인하여 모터를 선정

예를 들어
1. 일반 스텝모터 사용 2. 크기 50각 이하 3. 속도는 250rpm 사용 4. 토크는 0.7Nm
원할 경우 N-T 곡선을 봤을 때 50각 이하의 모터중에 0.7Nm토크를 내는 것은 42CM08이고 
42CM06의 경우 250rpm에서 약 0.61N.m토크를 내고, 
42CM08의 경우 속도 250rpm에서 약0.75N.m 이상의 출력을 내므로 42CM08모터가 가장 적합

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