리드샤인 EL6-RS 에러 100 / 102 Troubleshooting Guide > FAQ

1.모터 과부하(Er_100)

정의

모터 과부하는 모터에 가해지는 부하가 과도하거나, 외부적인 요인으로 인해 모터가 힘겹게 작동하는 상황을 말합니다.

모터가 느리게 작동하거나,소음과 진동이 발생할 수 있습니다.

원인

• 과도한 부하 : 모터가 처리할 수 있는 최대 부하를 초과

• 기계적 진동 : 모터 연결부 또는 외부 환경에서 발생하는 진동

• 브레이크 잠김 : 브레이크 인가 상태가 비정상적

해결 방법

① 부하 조정 : 파라미터 값을 확인하고 모터가 처리할 수 있는 부하로 조정

② 기계적 점검 : 진동 문제를 해결하기 위해 연결 상태를 확인

③ 브레이크 점검 : 브레이크 인가 상태 및 작동 여부 확인

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2. 모터 멈춤(Er_102)

정의

모터 멈춤은 모터가 더 이상 회전하지 않고 완전히 정지하는 상황을 말합니다. 이는 주로 전기적 문제 또는 설정값 오류로 인해 발생합니다.

원인

• UVW 연결 오류 : 모터와 드라이브 간의 전기적 연결 문제

• 구동 환경 문제 : 과도한 부하 또는 기계적 문제

• 설정값 오류 : Pr6.57등 설정 값이 잘못되어 모터가 중단

해결방법

① 연결 상태 점검 : UVW 케이블의 연결 상태를 확인

② 구동 환경 점검 : 모터 부하 및 드라이브 설정 확인

③ 설정값 수정 : 설정 값(ex : Pr6.57)을 조정하여 정상화

3. Er_100과 Er_102의 차이점

4. 결론

모터 과부하(Er_100)와 모터 멈춤(Er_102)은 겉으로 보기에는 비슷하지만, 발생 원인과 증상이 명확히 다릅니다.

• Er_100은 주로 과부하와 진동같은 기계적 문제로 인해 발생하며, 모터가 힘겹게라도 움직이는 상태입니다.

• Er_102는 연결 오류나 설정값 문제와 같은 전기적 문제로 인해 발생하며, 모터가 즉각적으로 멈추는 상태입니다.

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따라서 이 두 에러를 정확히 이해하고 상황에 맞는 해결 방법을 적용해야 모터의 정상적인 작동을 빠르게 복구할 수 있습니다.