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CS시리즈[CS2RS/iCS-RS] (Closed loop 스텝 서보 드라이버)Troubleshooting 및 해결방안

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작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 1,292회 작성일 23-08-11 17:07

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LED 7회 점멸 : Position Following Error


1) 과부하 = 탈조

- 하중이 클 때   => 하중을 줄이거나 모터 용량을 키운다.

- 기구에 걸렸을 때  => 원인 제거

- 정격 전류보다 낮게 설정 되어있을 때  => 정격 전류에 맞는 전류 재설정

- 속도가 너무 빠를 때 => 스텝모터 특성상 고속에서 토크가 떨어지므로 속도를 줄이거나,

                                        가감속을 늘린다.


2) 모터 A/B 상 반대로 배선 했을 때 => 재배선

3) 엔코더 배선 오류 => 엔코더 선 재배선

 

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