CS시리즈[CS2RS/iCS-RS] (Closed loop 스텝 서보 드라이버)Troubleshooting 및 해결방안
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작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 6,754회 작성일 23-08-11 17:07본문
LED 7회 점멸 : Position Following Error
1) 과부하 = 탈조
- 하중이 클 때 => 하중을 줄이거나 모터 용량을 키운다.
- 기구에 걸렸을 때 => 원인 제거
- 정격 전류보다 낮게 설정 되어있을 때 => 정격 전류에 맞는 전류 재설정
- 속도가 너무 빠를 때 => 스텝모터 특성상 고속에서 토크가 떨어지므로 속도를 줄이거나,
가감속을 늘린다.
2) 모터 A/B 상 반대로 배선 했을 때 => 재배선
3) 엔코더 배선 오류 => 엔코더 선 재배선
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