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ELD2 아날로그 제어 및 내부 속도 제어 Troubleshooting 및 해결 방안

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작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 1,146회 작성일 23-09-22 10:45

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1. 아날로그 제어 설정


1) 드라이버 설정

-  Pr0.01 Control mode에서 Velocity Mode 또는 Troque Mode 로 설정

-  Velocity Mode 시 : Velocity setup 에서 Analog Input으로 설정

-  Torque Mode시 : Torque Mode Analog Input Control 로 설정


2) 배선

-VIN + : 가변 저항 연결

-VIN - : ground연결


3) Trobuleshooting


1. 모터 enable만 했는데 굴러감 (아날로그 모드 변경 시)

▶ 제로 클램프 설정 

-> Pr3.15 Speed zero-clamp function slection 을 설정하여 제로 클램프를 사용하고

    Pr 3.16 Speed zero-clamp level 을 설정하여 속도를 지정하여 설정 레벨보다 낮은 속도는 강제적으로 0이 되게 함


2. 제로 클램프 설정 했는데도 정상적으로 구동되지 않음

▶ 아날로그 설정이 알맞게 되어 있으면 배선을 재확인 하고 가변저항이 알맞은 용량인지 확인


3. Error Code 0x181 : Velocity error over-large error

▶ 위치 지령에 따른 내부 속도 지령값과 실제 속도와의 편차가 과함

    -> 아날로그 제어로 사용자가 속도를 한번에 확 올릴 경우 따로 가감속이 적용되지 않아 속도가 따라가지 못해 발생하는 오류


4. 아날로그 제어 하나로 방향을 바꾸고 싶을 때

▶ Pr4.22 Analog input offset setup 설정 

    -> 설정값의 속도를 0으로 하여 설정값 이전은 CCW 이후는 CW로 사용하여 양방향 구동 가능 


2. 내부 속도 제어


▶ I/O 조합을 통해 내부 속도 설정하는 기능으로 입력 신호만으로 속도를 전환 제어 가능 


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