모터 컨트롤러 추천 > 제품 문의 Product Inquiry

저희 알지티는 로봇을 개발 & 제작하는 업체입니다,

저희가 가지고 있는 모터에 맞는 모터컨트롤러를 추천 받고자 합니다.

아래와 같은 스펙을 가지고 있으며, 모터 모델명은 "HJST004G-E" 입니다.
엔코더 제어가 가능하면 엔코더 값을 피드백 받을 수 있는 제어기를 찾고 있습니다.

sh_mo@rgt.kr로 답변주시면 감사하겠습니다.

개발 기한이 빠듯하여 빠른 답변 주시면 감사하겠습니다.

1. Rated Conditions

(1) Voltage：DC 24V/36V

(2) Current： 9A

(3) Direction of rotation：Clockwise when seeing from the output

cable (cable output from right shaft)

(4)Power: Max 200W

(5)Max torque: 18.52N.m

(6)Efficiency: ≥85%

(7)Gear ratio : 1: 4.33

(8)Encoder: 1024ppr incremental encoder

(9)Pole: 10 pair pole



3、Electrical characteristics（After turning on the power in the

initial stage and starting the DC brushless hub motor）

（1）Rotate Speed: 220±5%

（2）No-load current: ≤0.8A

（3）No-load speed: 310±5%

（4）Waterproof grade: IP54

（ 5 ） Insulation resistance: DC 500V 20M Ω 30s spindles and

aluminum shells do not penetrate

（6）Insulation grade: E

（7）Motor hall: SF41/ choosable

（8）No-load noise: 55db

（9）Brake Type: EBS

(10) Solid rubber tire: diameter 113mm with tire