[리드샤인/Leadshine] AC서보 EL6,7,8 - (RS,EC)
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작성자 (주)모터114 댓글 0건 조회 9,739회 작성일 24-05-07 06:57본문
안녕하세요 모터114 입니다.
오늘은 리드샤인의 AC서보 제품군에 대하여 소개하겠습니다.
AC서보 드라이버는 EL6,EL7,EL8로 통신은 종류에 따라 RS,CAN,EC 시리즈가 있습니다.
RS 시리즈는 Modbus RTU+Pulse/Direction+(Analogue)으로 제어가 가능하고
EC 시리즈는 EtherCAT 통신으로 제어합니다.
EL6,7,8 - RS 시리즈의 가장 큰 특징으로 블랙박스 기능이 탑재되어 있습니다.
블랙박스 기능이란 드라이버에서 발생하는 모든 알람에 대하여 알람이 발생하였을 때 알람에 대한 데이터를 분석할 수 있는 기능입니다. 블랙박스 기능은 리드샤인의 GUI 프로그램인 Motion Studio를 통해서만 사용 가능합니다.
기존에 있던 알람 히스토리와 블랙박스 기능의 차이점은 알람 히스토리의 경우 알람 발생 시 당시 상태를 저장하며 알람 추가 발생 시 발생한 알람을 전부 남겨 놓지만 어떠한 문제로 알람이 발생하였는지 파악하기 어렵습니다.
이에 비교하여 블랙박스 기능은 기능이 활성화된 시점부터 알람이 발생하는 시점까지의 기록이 남아있어 문제에 대하여 속도 전류 등 상세 값을 파악할 수 있고 이를 통해 알람 발생 원인을 파악하는데 용이합니다.
EL7-RS와 EL8-RS는 아날로그 입출력이 가능합니다.
EL6,7,8 - EC 시리즈는 EtherCAT 통신 AC 서보 드라이버 입니다.
125μs의 짧은 통신 주기로 딜레이 적고 빠른 통신 속도를 낼 수 있습니다.
Safe Torque Off 기능인 STO 기능 탑재로 위급 상황에서 알람을 띄우고 멈춰 안전을 확보합니다.
또한 블랙박스 기능의 탑재로 블랙박스 기능이 활성화된 시점부터 알람이 발생하는 시점까지의 기록이 남아있어 문제에 대하여 속도 전류 등 상세 값을 파악할 수 있고 이를 통해 알람 발생 원인을 파악하는데 용이합니다.
리드샤인 전용 GUI 프로그램인 Motion Studio를 통해 손쉽게 위치, 속도, 토크 모드를 사용할 수 있습니다.
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