AMR/AGV용 감속기 - 독일의 컴팩트 솔루션 by Framo Morat
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작성자 (주)모터114 댓글 0건 조회 13,299회 작성일 23-08-11 13:49본문
안녕하세요, 물류로봇에 사용되는 저전압 서보모터를 중점 취급하고 있는 모터114입니다.
오늘은 리드샤인 (Leadshine)의 저전압 서보모터를 부착하여 사용 가능한
Framo Morat의 휠 일체형 감속기 솔루션을 소개드립니다.
저희 모터114는 국내 AGV 및 AMR 제조사와 다양한 협업을 통하여, 1ton급 AGV/AMR 개발에 도움을 드리고 있습니다.
시장에서 검증된 리드샤인(Leadshine)의 DC24V - 48V / 50W - 2kW까지 대응하는 저전압 서보모터와
독일 100년 유성감속기 제조사인 Framo Morat의 고품질/저소음 휠 일체형 유성감속기를 함께 사용하시면,
컴팩트 & 고중량 이송이 가능한 무인 운반차를 설계 가능합니다.
또한, Framo Morat의 유성감속기는 다양한 서보모터(니덱 CTD, 코모텍, 맥슨모터, 던커모터 등)와 호환이 가능하므로,
자유롭게 고객사께서 선정한 서보모터 사양이 가능합니다.
1. AGV/AMR 500kg급 All-in-One Solution: 400W 모터 + 드라이버 + 감속기 + 휠
▶ 제품 구성 : [감속기] NG250(1/16) + [드라이버 일체형 서보모터] iSV2 400W 24/48V
▶ 솔루션 전체 길이 : 113.5mm + 112.7mm = 226.2mm
▶ 드라이버 통신 프로토콜 : CANopen / RS485 / Pulse + Direction / EtherCAT(23년 12월 예정)
▶ 최대속도 : 1.2m/s (i=16,3000rpm)
▶ 정격 토크 : 입력단 1.27Nm & 출력단 17.3Nm (효율 85% 적용)
▶ 엔코더 사양 : 17bit incremental
▶ 브레이크 부착형 대응 가능 / 모터 용량 □60mm 200W, 400W 가능
2. AGV/AMR 500kg급 Solution : 400W모터 + 감속기 + 휠
▶ 제품 구성 : [감속기] NG250(1/16) + [서보모터] ELVM 400W 24/48V
▶ 솔루션 전체 길이 : 113.5mm + 88.6mm = 202.1mm
▶ 드라이버 통신 프로토콜 : CANopen / RS485 / Pulse+Direction / EtherCAT(23년 9월 예정)
▶ 최대 속도 : 1.2m/s (i=16, 3000rpm)
▶ 정격 토크 : 입력단 1.27Nm & 출력단 17.3Nm (효율 85% 적용)
▶ 엔코더 사양 : 17bit ABS / 2500 line incremental
▶ 브레이크 부착형 대응 가능 / 모터 용량 □60mm 200W, 400W, 600W 가능
3. AGV/AMR 1Ton급 Solution : 750W모터 + 브레이크 + 감속기 + 휠
▶ 제품 구성 : [감속기] NG500(1/20) + [서보모터] ELVM 750W 48V Brake
▶ 솔루션 전체 길이 : 127.5mm + 121.9mm = 249.4mm
▶ 드라이버 통신 프로토콜 : CANopen / RS485 / Pulse+Direction / EtherCAT(23년 9월 예정)
▶ 최대 속도 : 1.2m/s (i=20, 3000rpm)
▶ 정격 토크 : 입력단 2.39Nm & 출력단 40.6Nm (효율 85% 적용)
▶ 엔코더 사양 : 17bit ABS / 2500 line incremental
▶ 불코란(Vulkollan) 휠 표준품으로써 대응 가능
4. AGV/AMR 1.2Ton급 Solution : 1kW모터 + 브레이크 + 감속기 + 휠
▶ 제품 구성 : [감속기] NG500(1/20) + [서보모터] ELVM 1kW 48V Brake
▶ 솔루션 전체 길이 : 127.5mm + 134.9mm = 262.4mm
▶ 드라이버 통신 프로토콜 : CANopen / RS485 / Pulse+Direction / EtherCAT(23년 9월 예정)
▶ 최대 속도 : 1.25m/s (i=20, 3000rpm)
▶ 정격 토크 : 입력단 3.2Nm & 출력단 54.4Nm (효율 85% 적용)
▶ 엔코더 사양 : 17bit ABS / 2500 line incremental
▶ 불코란(Vulkollan) 휠 표준품으로써 대응 가능
높은 퍼포먼스 · 경쟁력 있는 단가와 납기,
독일 Framo Morat 휠 일체형 감속기 입니다.
AGV/AMR 설계에 적극 추천드립니다.
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