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ELD2-CAN7020B CAN 설정 관련 문의사항
이*홍
2025-11-25 15:39:45
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안녕하세요. ELD2-CAN7020B를 우분투 PC에 연결하여 CAN으로 데이터를 보고 명령을 송신하고자 합니다. TPDO, RPDO에 대한 명확한 데이터 시트가 없어서 해당 데이터시트가 있다면 공유 부탁드리며, 우분투상에서 CAN 통신은 정상적인데 모터 드라이버에서 엔코더 값이 올라오지 않습니다. CAN으로 사용하기 위한 세팅이 가능한 .lsr 파일이 있다면 공유부탁드립니다. leadshine motionstudio 툴에서는 servo ON 후 모터를 굴려보면 엔코더 값이 정상적으로 변화하여 하드웨어상 문제는 아닐것으로 판단됩니다. 감사합니다.
모터114 답변
25.11.26
안녕하세요 모터114입니다
문의에 감사드립니다. 당사 R&D 팀에서 연락드리도록 하겠습니다. 감사합니다.
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모터114 답변
25.11.26안녕하세요 모터114입니다
문의에 감사드립니다. 당사 R&D 팀에서 연락드리도록 하겠습니다. 감사합니다.