모터114

A ELVM 시리즈 모터의 경우, 허용 부하 관성 모멘트는 모터 자체 관성 모멘트의 10배 이하입니다.
즉, 모터의 정격 관성 대비 10배를 초과하지 않는 범위 내에서 부하를 연결해야 안정적인 제어가 가능합니다.

만약 부하 관성이 허용치를 초과할 경우, 제어 응답이 늦어지거나 진동 및 위치 오차가 발생할 수 있으므로, 감속기 사용 또는 부하 조건 조정을 권장드립니다.

A 네, 사용 가능합니다.
ZLTECH 모터 드라이버는 정격 전압(48V) ± 허용 오차 범위를 고려하여 설계되어 있습니다.
리튬이온 배터리의 경우 완충 시 전압이 약 54.6V(셀당 4.2V × 13S)까지 올라가지만, 이는 드라이버의 허용 입력 전압 범위 내에 포함되므로 정상적으로 사용하실 수 있습니다.

다만, 반드시 제품 매뉴얼에 기재된 최대 입력 전압 사양을 확인하시고, 이를 초과하지 않도록 주의해 주시기 바랍니다.

A Self Test 기능은 드라이버에 전원이 인가되었을 때, 모터가 자동으로 정회전과 역회전 동작을 수행하여 모터의 배선 연결 상태 및 기본 동작 여부를 점검하는 기능입니다.

이를 통해 모터와 드라이버 간 배선 오류나 기본 구동 이상 여부를 간단히 확인할 수 있으며, 실제 제어 신호를 입력하지 않아도 기본적인 동작 검증이 가능합니다.

A LEADSHINE EM-S 시리즈 스텝 드라이브의 경우, 제품 상단 또는 우측에 위치한 DIP 스위치를 통해 마이크로스텝 설정을 변경할 수 있습니다.

마이크로스텝 분해능은 DIP 스위치 조합에 따라 달라지며, 각 조합에 따른 설정값은 제품 라벨 또는 사용자 매뉴얼에 기재되어 있으니 설정시 참고하여 주시기 바랍니다.

A 아니요. ZLTECH 제품에 적용된 브레이크는 주행 중 제동용으로 사용이 불가능합니다.

이 브레이크는 모터가 정지했을 때 하중이나 외부 힘에 의해 축이 밀리는 것을 방지하기 위한 홀딩(holding) 기능 전용으로 설계되어 있습니다.

따라서 제동 목적으로는 사용할 수 없으며, 주행 중 제동이 필요할 경우 별도의 제동 장치를 사용하셔야 합니다.

A 네, 케이블 교체가 가능합니다.

다만, 교체 작업은 본사로 제품을 보내 진행해야 하며, 이 과정에서 비용과 소요 시간이 발생할 수 있습니다.
자세한 사항은 02-2113-1000(제품문의 & 기술자료)로 연락 주시기 바랍니다.

A 네, 타이어 교체가 가능합니다.

다만, 교체 작업은 본사로 제품을 보내 진행해야 하며, 이 과정에서 비용과 소요 시간이 발생할 수 있습니다.
자세한 사항은 02-2113-1000(제품문의 & 기술자료)로 연락 주시기 바랍니다.

A 아니요, 제거하시면 안 됩니다.

STO 기능을 사용하지 않는 경우에도 드라이버에 장착된 STO 커넥터는 연결된 상태로 유지해야 합니다.
제거 시 드라이버가 모터 구동을 차단하거나 알람이 발생할 수 있으므로 반드시 그대로 두시기 바랍니다.

A 네, 가능합니다.

2ELD2 시리즈 드라이브는 2개의 축을 각각 독립적으로 제어할 수 있는 구조이므로, 1축만 연결하여 사용하셔도 문제 없습니다.

다만, CAN 타입 드라이브의 경우 사용하지 않는 축에서도 NMT 메시지나 PDO 메시지가 계속 송신될 수 있습니다.
이 경우 원활한 사용을 위해 해당 축의 하트비트(Heartbeat)와 PDO 기능을 비활성화한 뒤 사용하실 것을 권장드립니다.

A 아니요, ZLTECH 드라이버는 자사 휠인모터와의 최적화를 전제로 설계되어 있기 때문에, 타사 모터와 함께 사용하는 것은 권장되지 않습니다.

특히, 드라이버 내부의 파라미터 및 제어 알고리즘이 ZLTECH 휠인모터의 특성에 맞춰 설정되어 있어, 타사 모터를 연결할 경우 정상적인 구동이 어렵거나 오작동이 발생할 수 있습니다.

※ 드라이버 보호 및 안정적인 시스템 운영을 위해 반드시 ZLTECH 모터와 함께 사용해 주시기 바랍니다.