모터114

A 네, 가능합니다.

ZLAC8015D는 듀얼 채널 드라이버로, 기본적으로 두 축이 동시에 동작하도록 설정되어 있지만, 제어 방식을 "Async(비동기)" 모드로 변경하면 좌우 모터를 개별로 제어할 수 있습니다.

Async 모드에서는 각 채널에 독립적으로 제어 명령을 전달할 수 있으므로, 속도 등을 별도로 설정할 수 있습니다.

※ 제어 방식 변경은 관련 파라미터 설정 또는 소프트웨어를 통해 가능합니다. 상세한 방법은 제품 매뉴얼을 참고해 주세요.

A LEADSHINE 드라이버의 초기화(공장초기화)는 전용 설정 소프트웨어인 Motion Studio를 통해 진행할 수 있습니다.

소프트웨어 실행 후, Parameter List 메뉴에서 [Factory Reset] 항목을 클릭하면 드라이버의 모든 파라미터가 출고 상태로 초기화됩니다.

⚠️ 초기화를 진행하면 기존에 설정된 모든 사용자 파라미터 값이 삭제되므로, 초기화 전 필요한 설정값을 백업해두는 것을 권장드립니다.

A 네, LEADSHINE 드라이버 제품은 모든 I/O 입출력 포트의 기능을 사용자의 용도에 맞게 설정하여 사용할 수 있습니다.

입출력 기능 설정은 파라미터 Pr4.00번대를 통해 변경할 수 있으며, 해당 파라미터에서 각 IO의 동작 방식 및 기능을 설정할 수 있습니다.

※ 자세한 설정 방법은 제품 매뉴얼의 I/O 파라미터 항목을 참고해 주세요.

A ZLTECH에서는 ROS(로봇 운영체제)를 공식적으로 직접 지원하는 패키지는 제공하지 않습니다.

다만, ZLTECH 드라이버는 Modbus-RTU 및 CANopen 통신을 지원하므로, 해당 프로토콜 기반의 ROS 패키지를 활용하시면 ROS 환경에서도 제어가 가능합니다.
예를 들어, ros_canopen 또는 ros_modbus 등과 같은 패키지를 이용해 연동할 수 있습니다.

A 현재 발생한 에러코드는 다음과 같은 원인으로 발생할 수 있습니다.

에러코드 100 – 과부하 : 모터가 동작 중 정격 토크를 초과하는 부하가 일정 시간 이상 지속될 경우 발생합니다.
→ 확인사항: 기계적 부하가 적절한지, 모터 사양과 부하 조건이 맞는지 점검해 주세요.

에러코드 101 – 모터 구동 불가 : 모터 구동 시 회전을 시작하지 못하고 과부하 상태가 발생할 경우 감지됩니다. 주로 장애물이나 과도한 초기 부하가 원인일 수 있습니다.
→ 확인사항: 구동 축에 물리적인 장애물이 없는지, 구동 조건이 적절한지 확인해 주세요.

A ZLTECH 드라이버는 두 가지 통신 방식을 지원합니다.

RS485 통신 – Modbus-RTU 프로토콜을 지원합니다.

CAN 통신 – CANopen 프로토콜을 지원합니다.

A 모터 스펙에서 Load 값은 모터 2축을 기준으로 표기됩니다.

예를 들어 Load 값이 50kg이면, 모터 2개로 장비 전체 하중 50kg이하까지 구동이 가능합니다.

A 네, 가능합니다.

리드샤인의 CS 시리즈는 Open Loop와 Closed Loop 제어 모드를 변경할 수 있는 기능을 제공하기 때문에, 두 가지 방식 모두 제어할 수 있습니다.

A 아니요. 리드샤인 제품의 RS232 포트는 모터 제어가 아닌 전용 GUI 연결용입니다.

해당 포트를 통해 파라미터 변경, 조그(JOG) 기능, 모터 상태 모니터링 등만 가능하며, 직접적인 모터 제어는 지원되지 않습니다.

A ZLTECH 모터는 과열로 인한 손상을 방지하기 위해 내부 온도 제한이 80℃로 설정되어 있습니다.

이 온도는 모터 내부에 장착된 온도 센서를 통해 드라이버에서 실시간으로 모니터링되며,

80℃를 초과할 경우 보호 기능이 동작하여 알람이 발샐할 수 있습니다.